剧情：随着时间进入21世纪，技术高度发达，人类发明了可以自由穿越时空的时间机器。在时空规则的管辖下，人们尽量不打扰古人的生活，以免引起历史的变化。21世纪的一天，地球遭到了极热和极冷光束的袭击。为了调查原因，日本宇宙航空局派遣训练有素的“时代战士”前往恐龙猖獗的白垩纪进行调查。在那里，他们遇到了来自Graysa星球的Altasha公主（村野聪饰演）和她的随行机器人Gii。从公主的口中，他们得知邪恶的女神们正在四处入侵，千里迢迢来到地球上追捕并杀害公主，意图摧毁人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代的战士们与入侵者进行了一系列战争。其中，超级战士克瑟的化身格武（也由大西澈饰演）是格姆斯一家最强大的对手。不断升级的善与恶之战发生在遥远的白垩纪
